更新時(shí)間：2024-06-24
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)考核裝置具有綜合性和系統(tǒng)性，集機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中
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一、概述
光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)考核裝置具有綜合性和系統(tǒng)性，集機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起?？删幊绦蚩刂破鳎?/span>PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡(jiǎn)單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦——微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。
二、主要技術(shù)性能：
1、實(shí)驗(yàn)桌：采用鋁合金型材制成，該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1500mm×800mm×840mm;
3、交流電源：三相AC380V±10% 50Hz：
4、工作溫度： -10℃～40℃； 環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5、整機(jī)消耗功率：≤1.5KW;
6、 氣源工作壓力：最小0.6Mbar，最大0.8Mbar。
7、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
三、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)考核裝置實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
考核裝置用于教學(xué)，可按工作過程導(dǎo)向，工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動(dòng)，可以完成以下工作任務(wù)：
1、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：
氣動(dòng)方向控制回路的安裝
氣動(dòng)速度控制回路的安裝
擺動(dòng)控制回路的安裝
氣動(dòng)順序控制回路的安裝
氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝
氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；
2、光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)裝置電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：
電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫
電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫
氣動(dòng)方向控制程序編寫
氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫
氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫
皮帶輸送機(jī)控制程序編寫
機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫
自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫
3、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整
皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整
搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試
物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試
送料設(shè)備的安裝與調(diào)試
自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試
4、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目：
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：
多種傳感器的安裝與調(diào)試
機(jī)械手的自動(dòng)控制
皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制
機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制
PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
5、用于考核或技能競(jìng)賽，可考察的職業(yè)能力：
機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力
機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力
電路安裝能力
氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力
自動(dòng)控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力
四、實(shí)訓(xùn)裝置特點(diǎn)：
該實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)/規(guī)格 | 單位 | 數(shù)量 |
1 | 三菱LC主機(jī) | FX2N-48MR | 臺(tái) | 1 |
三菱變頻器 | E740 0.4KW (三相輸入) | 臺(tái) | 1 | |
觸摸屏與PLC通信線纜 | SC-09 | 條 | 1 |
五、實(shí)訓(xùn)裝置配置
序號(hào) | 名稱 | 主要元件或型號(hào)、規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 實(shí)訓(xùn)桌 | 1510×810×840 mm | 1 | 張 | |
2 | 觸摸屏模塊 | MT6056IV | 1 | 塊 | |
3 | PLC模塊 | FX2N-48MR | 1 | 臺(tái) | |
4 | 變頻器模塊 | E740 0.4KW (三相輸入) | 1 | 臺(tái) | |
5 | 電源模塊 | 三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)； | 1 | 塊 | |
6 | 按鈕模塊 | 24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只； | 1 | 套 | |
7 | 物料傳送機(jī)部件 | 直流減速電機(jī)（24 V，輸出轉(zhuǎn)速6 r/min）1臺(tái)，送料盤1個(gè)，光電開關(guān)1只； | 1 | 套 | |
8 | 氣動(dòng)機(jī)械手部件 | 單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只； | 1 | 套 | |
9 | 皮帶輸送機(jī)部件 | 三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1355×49×2 mm 1條； | 1 | 套 | |
10 | 物件分揀部件 | 單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只 | 1 | 套 | |
11 | 接線端子模塊 | 接線端子和安全插座 | 1 | 塊 | |
12 | 物料 | 金屬6個(gè)，尼龍黑白各6個(gè) | 18 | 個(gè) | |
13 | 安全插線 | 1 | 套 | ||
14 | 氣管 | Φ4Φ6 | 1 | 套 | |
15 | PLC編程線纜 | SC-09 | 1 | 條 | |
16 | PLC編程軟件 | GX Developer | 1 | 套 | 拷貝版 |
17 | 通信電纜 | 觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線 | 1 | 條 | |
18 | 通信電纜 | 觸摸屏與PLC通信線 | 1 | 條 | |
19 | 配套工具 | 工具：中、小號(hào)十字螺絲刀，鐘表螺絲刀，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動(dòng)扳手，內(nèi)六角扳手（8把） | 1 | 套 | |
20 | 產(chǎn)品配套光盤 | MY-139 | 1 | 套 | |
21 | 線架 | 1 | 個(gè) | ||
22 | 電腦推車 | 1 | 臺(tái) | ||
23 | 計(jì)算機(jī) | 品牌機(jī) | 1 | 臺(tái) | |
24 | 空氣壓縮機(jī) | 0.6～0.8MPa | 1 | 臺(tái) | |
25 | 塑料泡沫盒 | 1 | 套 |
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